供水系统与废水系统是并存的，事实上，可视为同一个系统。供水系统必须做到像家里一样的方便，只要打开水龙头，水便会自动流出来。清水来自车内部装设的清水箱，或是来自营地的接水水龙头。车内水箱的水，是采用一个12V的自动加压供水水泵。当你打开水泵开关以后，它会将车内整个供水水管，加压至20—40 PSI。内置的清水箱，通常是采用一个附有锁的清水加水口，由车外利用水管，将清水灌入清水箱。

另一种供水, 则是采用外接水接头及水管，直接将车内供水水管，接驳于营地的供水水龙头上。这样，就不必使用加压水泵。当外部供水停止时，车内的加压帮浦，仍会自动的取代之。所以，可以确保你使用上的便利性。

当你的旅行房车不用的时候，请记得，将车内供水水泵的开关关掉。因为，如果你的清水箱没有水，供水水泵会不停的空转，容易造成损坏，当你要将外接水管，接到营地的水龙头前，请先将水管灌满水，以减低进入供水系统的空气量。要将空气从水管中排掉，是一项简单又基本的用水程序。首先，先将清水箱装满水，再将供水水泵打开，然后，同时将所有车内的水龙头打开，直到流出的水没有空气便可。当你使用外接水源时，也必须做这一个基本的程序来排气。

由于一般的家用自来水供水系统，压力非常高(100 psi)。当你使用外接水源时，你必须有一个减压阀的装置，来降低供水的水压，这样才不会损坏，你车内原有的供水系统(40 psi)。目前，很多新车种出厂前，即装设有这种减压阀。如果你的外接水接头，没有预装减压阀，你只要加装一个在「外接水管」上便可。

由盥洗盘及浴盘排出的废水 (gray water)，通常汇流到废水箱里，至于车内马桶的肥水，则排到较小的肥水箱中。一般车内，都设有水量表，可监控清水箱废水箱之内容量，以便随时做清理的工作。在国外，通常使用88mm的排水接头与导管，将废水或肥水，排到营位的污水处理池中。在国内，到目前为止，没有任何营地，休息站，加油站或国家公园，设有污水处理池。所以，都采用19 mm排水软管，外接于废水箱泄水阀上，直接将废水，排到水沟中。至于肥水，一般，则采用行动马桶或抽倒式马桶，再将肥水箱拿到厕所倒掉，比较费事，但也没办法。